Prawo pierwszeństwa na wodzie opiera się na kilku fundamentalnych zasadach, z których najważniejsze to:

- jednostka mniej manewrowa ma pierwszeństwo przed jednostkami o lepszej zwrotności,

- kiedy kurs jednostki żaglowej krzyżuje się z kursem, jednostki motorowej prawo pierwszeństwa posiada jednostka żaglowa z wyjątkiem sytuacji, gdy jednostka żaglowa wyprzedza jednostkę motorową, jednostka motorowa jest w trakcie holowania lub w trakcie dokonywania połowów siecią, jednostka motorowa wykonuje manewry w porcie lub kanale,

- pamiętać należy, że statki komercyjne (promy, statki handlowe, kutry itp.) mają zawsze pierwszeństwo w stosunku do windsurfingu,

- prawidłowe zrozumienie prawa pierwszeństwa w stosunku do jednostek żaglowych wymaga uświadomienia sobie położenia desek w odniesieniu do kierunku wiatru (zawietrzna, nawietrzna) oraz kursów deski względem wiatru (prawy, lewy hals), które zostały już wyjaśnione uprzednio.

- kiedy dwie jednostki żaglowe płyną tym samym halsem to pierwszeństwo ma jednostka po stronie zawietrznej,

- jeżeli dwie jednostki żaglowe płyną różnymi halsami to pierwszeństwo ma jednostka płynąca prawym halsem,

- jednostka żaglowa wyprzedzająca ustępuje jednostce wyprzedzanej,

- jednostka żaglowa w trakcie wykonywania zwrotu ustępuje jednostce płynącej stałym kursem,

- jednostka żaglowa z przodu ma pierwszeństwo przed jednostką zbliżającą się od rufy,

Jak szybko stwierdzić czy się płynie prawym czy lewym halsem? Po prostu sprawdź, która z twoich rąk na bomie znajduje się bliżej masztu. Jeżeli prawa to jesteś na prawym halsie i masz pierwszeństwo, lewa oznacza lewy hals - musisz ustąpić.

Prawo drogi na wodach śródlądowych:

Par.86.pkt2

- małe statki powinny ustępować z drogi innym statkom (z wyjątkiem statków o dużej prędkości), pozostawiając im dostateczny akwen do ruchu i manewrowania,

- prawy hals,

- zawietrzność i nawietrzność,

- wyprzedzanie, wymijanie,

- statek żaglowy a mechaniczny,

- kursy kolizyjne, kursy przecinające się.